David Oswald Nelson (October 24, 1936 – January 11, 2011) بازیگر آمریکایی بود. او فرزند بزرگتر زوج سرگرمی Harriet Hilliard Nelson و Ozzie Nelson و برادر بزرگ‌تر موسیقیدان Ricky Nelson بود. دورهٔ بازیگری نلسن در سال 1949 آغاز شد وقتی او و برادرش بر روی مجموعهٔ رادیویی پدر و مادرشان The Adventures of Ozzie and Harriet بازی می‌کردند که تا سال 1954 ادامه یافت. اولین ورود او به فیلم در Here Come the Nelsons در سال 1952 بود. همچنین در همان سال به نسخهٔ تلویزیونی The Adventures of Ozzie and Harriet پیوست که تا 1966 پخش شد. از اوایل دههٔ ۶۰، او حدود دوازده قسمت از این مجموعه را کارگردانی کرد. از دههٔ ۷۰ تا ۹۰ میلادی نقش‌هایی در Smash-Up on Interstate 5، Up In Smoke، The Love Boat، High School U.S.A. و A داشت.